Imagen de: www.fanuc.com Objetivos para la asignación previa a la clase de hoy Revisar Cinemática de avance 2D Envoltura de asignaciones Referencia: https://studywolf.wordpress.com/2013/08/21/robot-co...Imagen de: www.fanuc.com Objetivos para la asignación previa a la clase de hoy Revisar Cinemática de avance 2D Envoltura de asignaciones Referencia: https://studywolf.wordpress.com/2013/08/21/robot-control-forward-transformation-matrices/