Este estilo de robot a menudo se llama robot de “pick-and-place”. Tiene dos motores que giran alrededor del eje z para mover el efector final en elx−y plano; un “actuador lineal” que se mueve haci...Este estilo de robot a menudo se llama robot de “pick-and-place”. Tiene dos motores que giran alrededor del eje z para mover el efector final en elx−y plano; un “actuador lineal” que se mueve hacia arriba y hacia abajo en laz dirección -y luego finalmente una tercera articulación giratoria de “muñeca” que gira la “mano” del robot.
