Por ejemplo, la articulación articulada de la rodilla permite la flexión y extensión, mientras que la articulación esférica de la cadera y el hombro permite la flexión, extensión, abducción, aducción ...Por ejemplo, la articulación articulada de la rodilla permite la flexión y extensión, mientras que la articulación esférica de la cadera y el hombro permite la flexión, extensión, abducción, aducción y rotación. Actuando a través de la rótula y el ligamento rotuliano, el cuádriceps es un poderoso músculo que extiende la pierna en la rodilla y proporciona soporte y estabilización para la articulación de la rodilla.