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    • https://espanol.libretexts.org/Fisica/Mecanica_Clasica/Principios_Variacionales_en_Mec%C3%A1nica_Cl%C3%A1sica_(Cline)/12%3A_Marcos_de_referencia_no_inerciales/12.10%3A_Fuerza_gravitacional_efectiva_cerca_de_la_superficie_de_la_Tierra
      \[\begin{aligned} \mathbf{a}^{\prime} & = & \frac{\mathbf{F}}{m} + \mathbf{g} − (2\boldsymbol{\omega} \times \mathbf{v}^{\prime} + \boldsymbol{\omega} \times (\boldsymbol{\omega} \times [\mathbf{r}^{\...\[\begin{aligned} \mathbf{a}^{\prime} & = & \frac{\mathbf{F}}{m} + \mathbf{g} − (2\boldsymbol{\omega} \times \mathbf{v}^{\prime} + \boldsymbol{\omega} \times (\boldsymbol{\omega} \times [\mathbf{r}^{\prime} + \mathbf{R}]) + \boldsymbol{\dot{\omega}} \times \mathbf{r}^{\prime} ) \\ & = & \frac{\mathbf{F}}{m} + \mathbf{g} − (2\boldsymbol{\omega} \times \mathbf{v}^{\prime} + \boldsymbol{\omega} \times (\boldsymbol{\omega} \times \mathbf{r}) + \boldsymbol{\dot{\omega}} \times \mathbf{r}^{\prime} ) …

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