Si un objeto tiene la posición→rA medida en un marco de referenciaxy que se mueve a velocidad constante→v′B medida en un segundo marco de referenciax′y′, entonces en el mar...Si un objeto tiene la posición→rA medida en un marco de referenciaxy que se mueve a velocidad constante→v′B medida en un segundo marco de referenciax′y′, entonces en el marco dex′y′ referencia:→r′A(t)=→v′Bt+→rA(t)→v′A(t)=→v′B+→vA(t)→a′A(t)=→aA(t) An la aceleración puede cambiar la magnitud y/o la dirección del vector de velocidad.