Si un objeto de masa,M, gira alrededor de un eje a través de su centro de masa, y el centro de masa de se mueve con velocidad,vCM, en relación con un marco inercial de referencia, entonces ...Si un objeto de masa,M, gira alrededor de un eje a través de su centro de masa, y el centro de masa de se mueve con velocidad,vCM, en relación con un marco inercial de referencia, entonces la energía cinética total del objeto viene dada por:Ktot=Krot+Ktrans=12ICMω2+12Mv2CM donde, ω, es la velocidad angular del objeto alrededor del centro de masa, y,ICM, es el momento de inercia del objeto …