Nos ocuparemos primero del caso especial de cuerpo rígido sometido a rotación de eje fijo alrededor del eje z con velocidad angular→ω=ωzˆk ...Nos ocuparemos primero del caso especial de cuerpo rígido sometido a rotación de eje fijo alrededor del eje z con velocidad angular→ω=ωzˆk Dividimos el cuerpo rígido en N elementos etiquetados por el índicei,i=1,2,…N, teniendo elith elemento masami i y vector de posición→rS,i.
