El vector se→rS,j puede descomponer en componentes paralelos y perpendiculares con respecto al eje de rotación\(\overrightarrow{\mathbf{r}}_{S, j}=\overrightarrow{\mat...El vector se→rS,j puede descomponer en componentes paralelos y perpendiculares con respecto al eje de rotación→rS,j=→rS,j‖ (Figura 19.16), donder_{S, j}^{\perp}=\left|\overrightarrow{\mathbf{r}}_{S, j}^{\perp}\right| \text { and } r_{S, j}^{\|}=\left|\overrightarrow{\mathbf{r}}_{S, j}^{\|}\right|.