Miniaturas: Definición geométrica adecuada de ángulos de Euler. El sistema xyz (fijo) se muestra en azul, el sistema XYZ (girado) se muestra en rojo. La línea de nodos (N) se muestra en verde. (CC BY ...Miniaturas: Definición geométrica adecuada de ángulos de Euler. El sistema xyz (fijo) se muestra en azul, el sistema XYZ (girado) se muestra en rojo. La línea de nodos (N) se muestra en verde. (CC BY 3.0; Lionel Brits).