Lo que ves al ver la parte superior de un niño comenzando a tambalearse a medida que se ralentiza es la dirección del eje, esto viene dado por los dos primeros ángulos de Euler:θ,ϕ las co...Lo que ves al ver la parte superior de un niño comenzando a tambalearse a medida que se ralentiza es la dirección del eje, esto viene dado por los dos primeros ángulos de Euler:θ,ϕ las coordenadas esféricas habituales, el ánguloθ desde la dirección vertical y el ángulo azimutalϕ alrededor de ese eje vertical.
