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    • 28: Ecuaciones de Euler
      https://espanol.libretexts.org/Fisica/Mecanica_Clasica/Posgrado_Mec%C3%A1nica_Cl%C3%A1sica_(Fowler)/28%3A_Ecuaciones_de_Euler
      Miniaturas: Definición geométrica de ángulos clásicos de Euler. El sistema xyz (fijo) se muestra en azul, el sistema XYZ (girado) se muestra en rojo. La línea de nodos (N) se muestra en verde (CC BY-S...Miniaturas: Definición geométrica de ángulos clásicos de Euler. El sistema xyz (fijo) se muestra en azul, el sistema XYZ (girado) se muestra en rojo. La línea de nodos (N) se muestra en verde (CC BY-SA 3.0; Lionel Brits vía Wikipedia)

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