I′1¨θ=I′1˙ϕ2sinθcosθ−I3(˙ϕcosθ+˙ψ)˙ϕsinθ+Mgℓsinθ Pero esta es una ecuación cu...I′1¨θ=I′1˙ϕ2sinθcosθ−I3(˙ϕcosθ+˙ψ)˙ϕsinθ+Mgℓsinθ Pero esta es una ecuación cuadrática, hay otra posibilidad: en este granΩ3 límite, esta otra posibilidad es queΩpr is itself of order Ω3, entonces ahora en la ecuación el último término, el gravitacional, es insignificante, y