Luego usaremos la invarianza de la traducción del tiempo y encontraremos las soluciones irreducibles a las ecuaciones de movimiento en forma de matriz. Esto conducirá a la idea de “modos normales”. Lu...Luego usaremos la invarianza de la traducción del tiempo y encontraremos las soluciones irreducibles a las ecuaciones de movimiento en forma de matriz. Esto conducirá a la idea de “modos normales”. Luego mostramos cómo juntar los modos normales para construir la solución general a las ecuaciones de movimiento.