El objetivo de este capítulo es describir el formalismo lagrangiano de la mecánica analítica, el cual resulta sumamente útil para obtener las ecuaciones diferenciales de movimiento (y a veces sus prim...El objetivo de este capítulo es describir el formalismo lagrangiano de la mecánica analítica, el cual resulta sumamente útil para obtener las ecuaciones diferenciales de movimiento (y a veces sus primeras integrales) no sólo para sistemas mecánicos con restricciones holonómicas sino también algunos otros sistemas dinámicos.
