Espero que los dos componentes de la velocidad de lam_{2} que he marcado sean autoexplicativos; la velocidad de lam_{2} viene dada por\( v^2_{2} = l^2_{1}\dot{\theta}^2_{1} + l^2_{2}\dot{\th...Espero que los dos componentes de la velocidad de lam_{2} que he marcado sean autoexplicativos; la velocidad de lam_{2} viene dada por v^2_{2} = l^2_{1}\dot{\theta}^2_{1} + l^2_{2}\dot{\theta}^2_{2} + 2 l_{1}l_{2}\dot{\theta}_1 \dot{\theta}_2 \cos(\theta_2- \theta_1) .
