Estas formas de onda impulsan un motor paso a paso trifásico después de una amplificación adecuada desde el nivel de miliamperios hasta el nivel de amplificador fraccional usando los controladores ULN...Estas formas de onda impulsan un motor paso a paso trifásico después de una amplificación adecuada desde el nivel de miliamperios hasta el nivel de amplificador fraccional usando los controladores ULN2003 mostrados arriba, o el controlador de par Darlington de componente discreto que se muestra en el circuito que sigue.
