11: Dinámica Rotacional

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Ya hemos visto el tratamiento mecánico cuántico del momento angular y la dinámica rotacional. En esta sección estudiamos estos temas en un contexto clásico, no relativista. Primero definimos los conceptos de torque y momento angular para entender el movimiento orbital de una sola partícula. A continuación examinamos dos partículas en movimiento arbitrario y aprendemos cómo la energía cinética y el momento angular se reparten entre componentes orbitales e internos. Dos partículas fijadas a los extremos de una varilla de luz constituyen una mancuerna, que sirve como prototipo para la rotación de cuerpos rígidos. Entonces vemos cómo lo que aprendimos para dos partículas se extiende a un número arbitrario de partículas. Finalmente, exploramos la física de las estructuras en equilibrio estático.

Antes de comenzar, necesitamos extender nuestro conocimiento de vectores al producto cruzado.