3.1: Introducción

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Se supone en este capítulo que los lectores están familiarizados con las fórmulas elementales habituales que se encuentran en la trigonometría introductoria. Comenzamos el capítulo con una breve revisión de la solución de un triángulo plano. Si bien la mayor parte de esto será familiar para los lectores, se sugiere que no se salte por completo, porque los ejemplos en él contienen algunas notas de precaución sobre trampas ocultas.

A esto le sigue una revisión rápida de las coordenadas esféricas y cosenos de dirección en geometría tridimensional. Las fórmulas para los componentes de velocidad y aceleración en coordenadas polares bidimensionales y coordenadas esféricas tridimensionales se desarrollan en la sección 3.4.

La sección 3.5 trata de las fórmulas trigonométricas para resolver triángulos esféricos. Esta es una sección bastante larga, y será una lectura esencial para quienes estén contemplando hacer un inicio en la mecánica celeste.

Las secciones 3.6 y 3.7 tratan de la rotación de ejes en dos y tres dimensiones, incluyendo ángulos eulerianos y la matriz de rotación de cosenos de dirección.

Finalmente, en la sección 3.8, se recogen varias fórmulas trigonométricas comúnmente encontradas como referencia.