2.15: Cuerpo Sólido
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\( A = \sum m (y^2+z^2) \quad F = \sum myz \)
\( B = \sum m (z^2+x^2) \quad G = \sum mzx \)
\( C = \sum m (x^2+y^2) \quad H = \sum mxy \)
Supongamos que\( A, B, C, F, G, H, \) son los momentos y productos de inercia con respecto a ejes cuyo origen está en el centro de masa. Los teoremas de ejes paralelos (que el lector debería probar) son los siguientes: Que P sea algún punto no en el centro de masa, tal que las coordenadas del centro de masa con respecto a ejes paralelos a los ejes O\(xyz \) pero con origen en P son\( ( \overline{x} , \overline{y} , \overline{z} )\).
Entonces los momentos y productos de inercia con respecto a los ejes a través de P son
\( A + M (\overline{y}^{2}+ \overline{z}^{2}) \qquad F + M \overline{yz} \)
\( B+ M (\overline{z}^{2}+ \overline{x}^{2}) \qquad G + M \overline{zx} \)
\( C + M (\overline{x}^{2}+ \overline{y}^{2}) \qquad H + M \overline{yx} \)
donde\( M \) está la masa total.
A menos que se indique lo contrario, en lo que sigue supondremos que los momentos y productos de inercia en discusión se refieren a un conjunto de ejes con el centro de masa como origen.