La inercia es la resistencia de cualquier objeto físico a cualquier cambio en su estado de movimiento. Esto incluye cambios en la velocidad, dirección o estado de reposo del objeto. La inercia también se define como la tendencia de los objetos a seguir moviéndose en línea recta a una velocidad constante.
El principio de equivalencia trata de la equivalencia de la masa gravitacional e inercial, y a la observación de Einstein de que la “fuerza” gravitacional tal como se experimenta localmente mientras está de pie sobre un cuerpo masivo (como la Tierra) es la misma que la pseudo-fuerza experimentada por un observador en un no-inercial ( acelerado) marco de referencia.
Miniatura: Según la alumna de Galileo, Viviani, Galileo dejó caer una bala de cañón y una bola de mosquete simultáneamente desde la torre inclinada de Pisa, y observó que chocaron contra el suelo casi al mismo tiempo. Esto contradice la idea largamente aceptada por Aristóteles de que los objetos más pesados cayeron más rápido