4.3: Preguntas

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Capítulo 4 Preguntas

1. ¿Cuál es el sentido más básico?

2. ¿Por qué es necesario este sentido para las formas de vida más primitivas?

3. ¿En qué se diferencian fundamentalmente los diseños mecanosensoriales sensibles al estirado de los mecanismos fotosensoriales y quimiosensoriales?

4. ¿Qué es la cinestesia?

5. La inhibición lateral es una forma de adaptación. ¿Qué función de señal logra?

6. ¿Cómo es un piloto de combate militar como el crisol verde?

7. ¿Cómo se manifiesta la codificación gruesa en el sistema auditivo humano?

8. ¿Cuáles son los tres huesecillos del oído medio y cuál es su función?

9. ¿Cómo se perciben los cambios de equilibrio estático y dinámico en el sistema auditivo humano?

10. Las neuronas pueden disparar como máximo 1 kHz, o a una velocidad de 1 ms entre potenciales de acción. El muestreo de Nyquist requiere dos muestras por periodo de onda de mayor frecuencia, lo que significa que dicha tasa de disparo neuronal solo puede codificar hasta 500 Hz. ¿Cómo es que los humanos pueden discernir componentes más allá de 20 veces esa cantidad (10kHz)?

11. ¿Cuáles fueron algunos de los resultados significativos de la implementación robótica de la fonotaxis de cricket por Webb?

12. ¿Por qué es tan sorprendente que debemos “cortar esquinas” en el procesamiento computacional para conseguir que nuestros modelos electrónicos simulen el comportamiento en tiempo real de los sistemas sensoriales biológicos?

13. ¿Cuáles son las dos vías de información en el sistema auditivo de la lechuza común?

14. ¿En qué se diferencian los sistemas de primer orden, como los diferenciadores e integradores, y los sistemas de segundo orden en sus respuestas escalonadas?

15. ¿Cuál es la idea básica detrás del sistema “See-Hear”?

16. ¿Qué ventajas tiene la cóclea de silicio basada en MEMS sobre la cóclea de silicio basada en VLSI analógica?

17. Defina estos términos:

fonotaxis —

tono —

rollo —

guiñada —

acimut —

elevación —

halteres —

díptero —

pixel —

paralaje de movimiento —

MEMS —

Capítulo 4 Referencias:

[Andr01] Andreou, A. G., et al., “Integración heterogénea de microsistemas acústicos biomiméticos”, IEEE Int. Sym. Sobre Circuitos y Sistemas, Vol. 3, 2001.

[Ayers02] Ayers, J., Davis, J., y Rudolph, A., Eds., Neurotecnología para Robots Biomiméticos, MIT Press, ISBN: 0-262-01193-X, 2002.

[Kand81] Kandel, E. R. y Schwartz, J. H., Principles of Neural Sciences, Elsevier/Holanda del Norte, Nueva York, 1981.

[Lazz90] Lazzaro, J. y Mead, C., “Un modelo de silicio de localización auditiva”, Capítulo 8 en Zornetzer, S., Davis, J., y Lau, C., Eds., An Introduction to Neural and Electronic Networks, Academic Press, Inc. , ISBN: 0-12-781881-2, 1990.

[Lyon89] Lyon, R. y Mead, C., “Cóclea electrónica”, Capítulo 16 en Mead, C., Ed., VLSI analógico y sistemas neuronales, Addison-Wesley, ISBN: 0-201-05992-4, 1989.

[McGr02] McGruer, N. E., “Sensores MEMs de Flujo Biomimético y Contacto/Doblado”, Capítulo 1 en Ayers, J., Davis, J, y Rudolph, A, Eds., Neurotecnología para Robots Biomiméticos, MIT Press, ISBN: 0-262-01193-X, 2002.

[Mead89] Mead, C., VLSI analógico y sistemas neuronales, Addison-Wesley, ISBN: 0-201-05992-4, 1989.

[North01] Northrop, R. B., Introducción al Modelado Dinámico de Sistemas Neurosensoriales, CRC Press, ISBN: 0-8493-0814-3, 2001.

[Reese94] Reese, S. y Kenney, J., “Ultra-High Resolution, Biologically-Inspired Sonar”, en Proceedings of the 1994 Symposium on Autonomous Underwater Vehicle Technology, Ocean Engineering Society e IEEE, Cambridge, Massachusetts, julio de 1994.

[Smith08] Smith, C. U. M., Biología de los Sistemas Sensoriales, ^2ª ed., John Wiley and Sons, ISBN: 978-0-470-51862-5, 2008.

[Tort84] Tortora, G. y Anagnostakos, N., Principios de Anatomía y Fisiología, ^4ª ed., Harper & Row Publishers, ISBN: 0-06-046656-1, 1984.

[Webb01] Webb, B., “A Spiking Neuron Controller for Robot Phonotaxix”, Capítulo 1 en Webb, B., y Consi, T., Eds., Biorobotics Methods and Applications, AAAI Press/MIT Press, ISBN 0-262-73141-X, 2001.

[Webb02] Webb, B. y Harrison, R., “Fonotaxis en grillos y robots”, Capítulo 26 en Ayers, J., Davis, J., y Rudolph, A., Eds., Neurotecnología para robots biomiméticos, MIT Press, ISBN: 0-262-01193-X, 2002.