5.3: Preguntas

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Capítulo 5 Preguntas

1. Dar ejemplos de personas (y sus aplicaciones) interesadas en una mejor comprensión de los sistemas quimio-sensoriales:

2. Cuáles son algunas razones para continuar la investigación en biorrobótica:

3. ¿Qué es el olfato?

4. ¿Qué es la gustation?

5. ¿Por qué es difícil diferenciar los sistemas de detección olfativos y gustativos?

6. _ _ ___ La mejor manera de distinguir entre olfato y gusto es

a) el olfato es simple y el gusto es complejo

b) el olfato es un sentido de distancia, y la gustación es un sentido de contacto

c) el olfato detecta los productos químicos en el aire mientras que el consumo detecta los químicos en los fluidos

d) no hay diferencia entre los dos

7. Los fotorreceptores son las primeras neuronas en la vía del sistema de procesamiento visual. ¿Cuáles son las primeras neuronas en la vía del sistema olfativo?

8. El mapa retinotópico (visión) y el mapa somatotópico (tacto) en el cerebro proporcionan un mapa espacial de estímulos externos en los respectivos sistemas. ¿Cómo se mapea el campo receptivo del sistema olfativo en el cerebro?

9. Las papilas gustativas proporcionan insumos neuronales a qué tipo de células?

10. ¿Qué detectan los higro-receptores?

11. ¿Qué parte del insecto siempre hemos encontrado higro-receptores?

12. Diferenciar entre un semioquímico y una feromona.

13. ¿Qué es la anemotaxis?

14. ¿Qué es la reotaxis?

15. ¿Cuáles son algunas áreas de aplicación para una investigación exitosa de quimiotaxis de langosta?

16. ¿Cuáles fueron algunos de los resultados significativos de la implementación robótica del MIT de quimiotaxis de langosta en Robo-Lobster?

Capítulo 5 Referencias

[Consi94] Consi, T. R., et al., “Guía AUV con señales químicas”, en Proceedings of the IEEE Symposium on Autonomous Underwater Vehicle Technology, p. 451, 1994.

[Grasso02] Grasso, F., “Flow and chemo-sense for robot and lobster guidance in tracking chemical sources in turbulence”, Capítulo 27 en Ayers, J., Davis, J., y Rudolph, A., Eds., Neurotechnology for Biomimetic Robots, MIT Press, ISBN 0-262-01193, 2002.

[Liu18] Liu, Y., et al., “Usando un modelo olfativo bio-inspirado basado en picos para el procesamiento de datos en narices electrónicas”, IEEE Sensors Journal, Vol. 18, núm. 2, 2018.

[Persaud82] Persaud, K. y Dodd, G., “Análisis de los mecanismos de discriminación en el sistema olfativo mamífero usando una nariz modelo”, Nature, Vol. 299, No. 5881, pp. 352—355, septiembre de 1982.

[Smith08] Smith, C. U. M., Biología de los Sistemas Sensoriales, ^2ª ed., John Wiley and Sons, ISBN: 978-0-470-51862-5, 2008.

[White02] White, J., et al., “Usando la biología para guiar el desarrollo de un sistema olfativo artificial”, Capítulo 5 en Ayers, J., Davis, J., y Rudolph, A., Eds., Neurotechnology for Biomimetic Robots, MIT Press, ISBN: 0-262-01193, 2002.

[Yamada] Yamada, T., et al., “Sensor odorante usando receptor olfativo reconstituido en una membrana de capa lipídica con sistema de flujo de gas”, IEEE MEMS 2020, Vancouver, CA, ISBN: 978-1-7281-3581-6, 2020.