9: Control proporcional-integral-derivado (PID)
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- 9.2: Control de P, I, D, PI, PD y PID
- Una variedad de controles de proceso se utilizan para manipular procesos, sin embargo, el más simple y a menudo más efectivo es el controlador PID. El controlador intenta corregir el error entre una variable de proceso medida y el punto de ajuste deseado calculando la diferencia y luego realizando una acción correctiva para ajustar el proceso en consecuencia. Un controlador PID controla un proceso a través de tres parámetros: Proporcional (P), Integral (I) y Derivada (D).
- 9.3: Afinación PID a través de métodos clásicos
- Cuando se dispone de un modelo matemático de un sistema, se pueden determinar explícitamente los parámetros del controlador. Sin embargo, cuando un modelo matemático no está disponible, los parámetros deben determinarse experimentalmente. La sintonización del controlador es el proceso de determinar los parámetros del controlador que producen la salida deseada. El ajuste del controlador permite la optimización de un proceso y minimiza el error entre la variable del proceso y su punto de ajuste.
- 9.5: Sintonización PID vía Optimización
- Afinar un controlador es un método utilizado para modificar el efecto que un cambio de proceso tendrá en la pieza del equipo que se está controlando. El objetivo de afinar un sistema es construir el proceso más robusto posible. El método elegido para afinar un sistema varía dependiendo del parámetro que se mide, la sensibilidad de los materiales, la escala del proceso y muchas otras variables únicas de cada proceso. En este capítulo se discuten los conceptos básicos de afinar un controlador mediante métodos predictivos.
- 9.6: Desventajas y soluciones de PID
- Un controlador proporcional-integral-derivado (PID) es uno de los algoritmos más comunes utilizados para los sistemas de control. Es ampliamente utilizado porque el algoritmo no involucra matemáticas de orden superior, sino que aún contiene muchas variables. La cantidad de variables que se utilizan permite al usuario ajustar fácilmente el sistema a los ajustes deseados. El algoritmo para el PID utiliza un bucle de retroalimentación para corregir la diferencia entre algún valor medido y el punto de ajuste.