5: Equilibrio de Cuerpo Rígido
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En este capítulo investigaremos el equilibrio de cuerpos rígidos simples como su libro, teléfono o lápiz. La diferencia importante entre los cuerpos rígidos y las partículas del Capítulo 3 es que los cuerpos rígidos tienen el potencial de rotar alrededor de un punto o eje, mientras que las partículas no.
Para el equilibrio corporal rígido, necesitamos mantener el equilibrio traslacional con
\ begin {ecuación}\ sum\ vec {F} =0\ label {sigmaF1}\ tag {5.0.1}\ end {ecuación}
y también mantener un equilibrio de fuerzas rotacionales y momentos de pareja con una nueva ecuación de equilibrio
\ begin {ecuación}\ suma\ vec {M} =0\ texto {.} \ label {sigmam1}\ tag {5.0.2}\ end {ecuación}