2: Ecuaciones de Primer Orden
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La principal herramienta para estudiar problemas relacionados es la teoría de las ecuaciones diferenciales ordinarias, que es bastante diferente para sistemas de diferencial parcial de primer orden.
Miniatura: Sir William Rowan Hamilton. Sir William Rowan Hamilton fue un físico, astrónomo y matemático irlandés, quien hizo importantes contribuciones a la mecánica clásica, la óptica y el álgebra. Sus estudios de sistemas mecánicos y ópticos le llevaron a descubrir nuevos conceptos y técnicas matemáticas. Su contribución más conocida a la física matemática es la reformulación de la mecánica newtoniana, ahora llamada mecánica hamiltoniana.