Este libro abarca principios de movimiento de robots, cinemática hacia adelante e inversa de brazos robóticos y plataformas de ruedas simples, percepción, propagación de errores, localización y locali...Este libro abarca principios de movimiento de robots, cinemática hacia adelante e inversa de brazos robóticos y plataformas de ruedas simples, percepción, propagación de errores, localización y localización y mapeo simultáneos.