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Introducción a los Robots Autónomos (Correll)

Introducción a los Robots Autónomos (Correll)

Última actualización

30 oct 2022
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- 00: Front Matter

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Este libro introduce conceptos de robótica móvil autónoma a estudiantes de 3º a 4º curso de Ciencias de la Computación o una disciplina afín. El libro abarca principios de movimiento de robots, cinemática hacia adelante e inversa de brazos robóticos y plataformas de ruedas simples, percepción, propagación de errores, localización y localización y mapeo simultáneos. La imagen de portada muestra un juguete de enrollamiento que es lo suficientemente inteligente como para no caerse de una mesa solo usando un diseño de mecanismo inteligente e ilustrar la importancia del mecanismo en el diseño de sistemas inteligentes y autónomos. Este libro es de código abierto, abierto a contribuciones y publicado bajo una licencia creativa común.

Miniaturas: El Canadarm busca una nave espacial de reabastecimiento espacial en órbita terrestre. (Dominio público; NASA vía Wikipedia)

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