Incluso con el avance de esta tecnología, el mapeo del fondo marino seguía siendo una tarea difícil, ya que los primeros sistemas de sonar solo podían tomar mediciones de profundidad directamente deba...Incluso con el avance de esta tecnología, el mapeo del fondo marino seguía siendo una tarea difícil, ya que los primeros sistemas de sonar solo podían tomar mediciones de profundidad directamente debajo de la embarcación, haciendo del mapeo un proceso tesioso de moverse de un lado a otro sobre la superficie y conectar puntos de datos individuales entre sí.