Europa occidental entró en la 'Era del Descubre' durante los siglos XV al XVII, una época de exploración a través de los océanos y colonización intrusiva en otras áreas geográficas. África occidental ...Europa occidental entró en la 'Era del Descubre' durante los siglos XV al XVII, una época de exploración a través de los océanos y colonización intrusiva en otras áreas geográficas. África occidental se convirtió en múltiples reinos, cada uno con sus territorios ciudad-estado. En la antigua Ghana, los reyes heredaron el gobierno a través de la madre, una sociedad matrilineal, a diferencia de los reyes en Europa que eran patrilineales. Asia En el 1400, la dinastía Ming era económicamente dominant
