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1.3: Método de Euler hacia atrás
https://espanol.libretexts.org/Matematicas/Ecuaciones_diferenciales/Resolver_num%C3%A9ricamente_ecuaciones_diferenciales_ordinarias_(Brorson)/01%3A_Cap%C3%ADtulos/1.03%3A_M%C3%A9todo_de_Euler_hacia_atr%C3%A1s
Obtenemos $\tag{eq:3.9} \begin{aligned} \frac{u_{n+1} - u_{n}}{h} &= -\frac{k}{m} v_{n+1} \\ \frac{v_{n+1} - v_{n}}{h} &= u_{n+1} \end{aligned}$ Reordenando y moviendo el futuro al LHS y el presente ...Obtenemos $\tag{eq:3.9} \begin{aligned} \frac{u_{n+1} - u_{n}}{h} &= -\frac{k}{m} v_{n+1} \\ \frac{v_{n+1} - v_{n}}{h} &= u_{n+1} \end{aligned}$ Reordenando y moviendo el futuro al LHS y el presente al RHS esto se convierte $\begin{aligned} \nonumber u_{n+1} + h \frac{k}{m} v_{n+1} = u_{n} \\ \nonumber v_{n+1} - h u_{n+1}= v_{n} \end{aligned}$ Ahora podemos reunir los coeficientes sobre el LHS en una matriz y escribir esto\[\begin{aligned} \nonumber \begin{pmatrix} 1 & h k / m \\ -h & 1 \end{…

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