La condición (\ ref {nonchar}) se satisface para cada unoχ con∇χ≠0 si la matriz cuadrática(aij(x)) es positiva o negativa definida para cada unox∈Ω, lo que equ...La condición (\ ref {nonchar}) se satisface para cada unoχ con∇χ≠0 si la matriz cuadrática(aij(x)) es positiva o negativa definida para cada unox∈Ω, lo que equivale a la propiedad de que todos los valores propios son diferentes de cero y tienen el mismo signo.