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    • https://espanol.libretexts.org/Matematicas/Algebra_lineal/Libro%3A_An%C3%A1lisis_Matriz_(Cox)/10%3A_La_Matriz_Exponencial/10.06%3A_El_Sistema_Masi%C3%B3n-Muelle_Amortiguador
      \[R(z) = \frac{-1}{z-\lambda_{1}} \frac{1}{2d} \begin{pmatrix} {d-c}&{-m}\\ {k}&{c+d} \end{pmatrix}+\frac{-1}{z-\lambda_{2}} \frac{1}{2d} \begin{pmatrix} {c+d}&{m}\\ {-k}&{d-c} \end{pmatrix} = \frac{-...R(z)=1zλ112d(dcmkc+d)+1zλ212d(c+dmkdc)=1zλ1P1+1zλ2P2 D1=AP1λ1P1=Aλ1I=(km1kmkm)

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