Para cada una de las ODEs siguientes, escríbala como un sistema de primer orden, establezca las variables dependientes e independientes, establezca cualquier parámetro en la ODE (es decir, constantes ...Para cada una de las ODEs siguientes, escríbala como un sistema de primer orden, establezca las variables dependientes e independientes, establezca cualquier parámetro en la ODE (es decir, constantes no especificadas) y establezca si es lineal o no lineal, y autónoma o no autónoma, ¨θ+σ˙θ+sinθ=Fcos(ωt),θ∈S1. ¨θ+σ˙θ+θ=Fcos(ωt),θ∈S1.