\[J(p, q) = \begin{pmatrix} {\frac{\partial^{2}H}{\partial q \partial p}}&{\frac{\partial^{2}H}{\partial p^2}}\\ {-\frac{\partial^{2}H}{\partial q^2}}&{-\frac{\partial^{2}H}{\partial p \partial q}} \e...J(p,q)=(∂2H∂q∂p∂2H∂p2−∂2H∂q2−∂2H∂p∂q), Por lo tanto, si(q0,p0) es un punto de equilibrio de (E.1) ydetJ(q0,p0)=0, entonces el punto de equilibrio es un centro paradetJ(q0,p0)>0 y una silla de montar paradetJ(q0,p0)<0.
