La teoría de cuaterniones de Sir William Rowan Hamilton se adapta a los problemas de rotación en espacios tridimensionales y cuatridimensionales, mientras que Ausdehnungslehre (Teoría de las Extension...La teoría de cuaterniones de Sir William Rowan Hamilton se adapta a los problemas de rotación en espacios tridimensionales y cuatridimensionales, mientras que Ausdehnungslehre (Teoría de las Extensiones) de Hermann Grassman trata de volúmenes en espacios de un número arbitrario de dimensiones.
