Dada una función de vector suave r (t), definimos que cualquier vector paralelo a r (t0) es tangente a la gráfica de r (t) en t=t0. A menudo es útil considerar solo la dirección de r′ (t) y no su magn...Dada una función de vector suave r (t), definimos que cualquier vector paralelo a r (t0) es tangente a la gráfica de r (t) en t=t0. A menudo es útil considerar solo la dirección de r′ (t) y no su magnitud. Por lo tanto, nos interesa el vector unitario en la dirección de r (t). Esto lleva a una definición del vector tangente unitario.