Esto significa que si definimos fora∈R y(x,y,z,w)∈R4 el producto escalar por vectora(x,y,z,w)=(ax,ay,az,aw), el cuaterniónq=(x,y,z,w) puede escribirse de man...Esto significa que si definimos fora∈R y(x,y,z,w)∈R4 el producto escalar por vectora(x,y,z,w)=(ax,ay,az,aw), el cuaterniónq=(x,y,z,w) puede escribirse de manera única en la formaq=x1+yi+zj+wk. Ahora bien, si abreviamosx=x1, el cuaternión toma la formaq=x+yi+zj+wk. Adición ahora se convierte en(x+yi+zj+wk)+(a+bi+cj+dk)=(x+a)+(y+b)i+(z+c)j+(w+d)k. Productos de los elementos de base se1,i,j,k definen de la siguiente manera:\[1q=q…
