Una fórmula general para sistemas dinámicos lineales de tiempo continuo viene dada por dx /dt = Ax, donde x es el vector de estado del sistema y A es la matriz coefíciente. Como se discutió anteriorme...Una fórmula general para sistemas dinámicos lineales de tiempo continuo viene dada por dx /dt = Ax, donde x es el vector de estado del sistema y A es la matriz coefíciente. Como se discutió anteriormente, podría agregar un vector constante a al lado derecho, pero siempre se puede convertir en una forma libre de constantes aumentando las dimensiones del sistema, de la siguiente manera: