Los cuaterniones, descubiertos por William Rowan Hamilton en 1843, fueron inventados para capturar el álgebra de rotaciones del espacio real tridimensional, extendiendo la forma en que los números com...Los cuaterniones, descubiertos por William Rowan Hamilton en 1843, fueron inventados para capturar el álgebra de rotaciones del espacio real tridimensional, extendiendo la forma en que los números complejos capturan el álgebra de rotaciones del espacio real bidimensional.
