Una transformación T es una traducción si y solo si existe un vector constante distinto de cero v tal que T (P) - P = v para todos los puntos P. Una transformación T es una rotación si y solo si exist...Una transformación T es una traducción si y solo si existe un vector constante distinto de cero v tal que T (P) - P = v para todos los puntos P. Una transformación T es una rotación si y solo si existe un punto fijo C y un ángulo constante α tal que MPCT (P) = α y LLcPLL = LLcT (P) ll para todos los puntos P. Una transformación T es una reflexión si y sólo si existe una línea fija l tal que la línea perpendicular a l a través de P contiene T (P) y las distancias de P y T (P) a l son iguales.
