La ecuación diferencial lineal general de segundo orden con variable independientet y variable dependientex=x(t) viene dada por ..x+p(t).x+q(t)x=g(t),...La ecuación diferencial lineal general de segundo orden con variable independientet y variable dependientex=x(t) viene dada por \boldsymbol{\label{eq:1}\overset{..}{x}+p(t)\overset{.}{x}+q(t)x=g(t),}donde hemos utilizado la notación física estándar.x=dx/dt y..x=d2x/dt2. La ecuación con coeficientes constantes —en la que dedicaremos un esfuerzo considerable— asume esop(t) yq(t) son constantes, independientes del tiempo.