Podemos escribir esta oda de segundo orden como un par de odas de primer ordenu=.x definiendo y escribiendo el sistema de primer orden como \[\begin{align}\overset{.}{x}&=u, \label{eq...Podemos escribir esta oda de segundo orden como un par de odas de primer ordenu=.x definiendo y escribiendo el sistema de primer orden como .x=u,.u=f(t,x,u). La primera oda,(???), da la pendiente de la línea tangente a la curvax=x(t); la segunda oda,(???), da la pendiente de la línea tangente a la curvau=u(t).