Conu,v,w vectores yc un escalar, estas reglas se pueden escribir como \[(\text{u},\text{v})=(\text{v},\text{u}),\quad (\text{u}+\text{v},\text{w})=(\text{u},\text{...Conu,v,w vectores yc un escalar, estas reglas se pueden escribir como (u,v)=(v,u),(u+v,w)=(u,w)+(v,w),(cu,v)=c(u,v)=(u,cv); y(u,u)≥0, donde la igualdad se mantiene si y sólo siu=0.