Cuando el círculo ha rodado en ángulo2\theta , el centro del círculo se ha movido hacia la derecha una distancia horizontal2a \theta , mientras que la distancia horizontal del punto P desde el...Cuando el círculo ha rodado en ángulo2\theta , el centro del círculo se ha movido hacia la derecha una distancia horizontal2a \theta , mientras que la distancia horizontal del punto P desde el centro del círculo es a \sin 2 \theta y la distancia vertical del puntoP debajo del centro del círculo es a \cos 2 \theta .
