En su discurso que acompaña la traducción de los Yoga Sutras de Patanjali, Bailey se refiere a cuatro tipos de Yoga que se desarrollaron a medida que la humanidad se desarrolló (1927). En orden cronol...En su discurso que acompaña la traducción de los Yoga Sutras de Patanjali, Bailey se refiere a cuatro tipos de Yoga que se desarrollaron a medida que la humanidad se desarrolló (1927). En orden cronológico son Hatha-Yoga, Laya-Yoga, Bhakti-Yoga y Raja-Yoga (también conocido como Kriya-Yoga). Feuerstein agrega tres más a lo que describe como las siete ramas principales del árbol del Yoga Hindú: Jnana-Yoga, Karma-Yoga y Mantra-Yoga.
