Parte de esta dificultad proviene de la descripción original de Sherrington del sentido de la posición articular (o la capacidad de determinar dónde se encuentra exactamente una parte del cuerpo en pa...Parte de esta dificultad proviene de la descripción original de Sherrington del sentido de la posición articular (o la capacidad de determinar dónde se encuentra exactamente una parte del cuerpo en particular en el espacio) y la cinestesia (o la sensación de que la parte del cuerpo se ha movido) bajo un título más general de propiocepción.