Ejemplos de poemas épicos son la Ilíada y Odisea de Homero, la Eneida de Virgilio, el Nibelungenlied, Os Lusíadas de Luís de Camões, el Cantar de Mio Cid, la epopeya de Gilgamesh, el Mahabharata, el R...Ejemplos de poemas épicos son la Ilíada y Odisea de Homero, la Eneida de Virgilio, el Nibelungenlied, Os Lusíadas de Luís de Camões, el Cantar de Mio Cid, la epopeya de Gilgamesh, el Mahabharata, el Ramayana de Valmiki, el Shahnama de Ferdowsi, el Khamse de Nizami (o Nezami) y el Épica del rey Gesar.