Cuando introdujimos el criterio Nyquist para la estabilidad, declaramos sin justificación alguna que el sistema era estable si todos los polos de la función G (s) del sistema estaban en el semiplano i...Cuando introdujimos el criterio Nyquist para la estabilidad, declaramos sin justificación alguna que el sistema era estable si todos los polos de la función G (s) del sistema estaban en el semiplano izquierdo. También afirmamos que los polos correspondían a modos exponenciales del sistema. En esta sección utilizaremos la transformación de Laplace para desarrollar más plenamente estas ideas para ecuaciones diferenciales.