La trigonometría y la fórmula de adición para coseno y seno da como resultado \[\begin{aligned} x'&=r\cos(\theta+\psi) \\ &=r(\cos\theta\cos\psi -\sin\theta\sin\psi )\\&=x\cos\theta-y\sin\theta \\ y'&...La trigonometría y la fórmula de adición para coseno y seno da como resultado x′=rcos(θ+ψ)=r(cosθcosψ−sinθsinψ)=xcosθ−ysinθy′=rsin(θ+ψ)=r(sinθcosψ+cosθsinψ)=xsinθ+ycosθ. Escribiendo las ecuaciones parax′ yy′ en forma de matriz, tenemos \[\left(\begin{array}{c}x'\\y'\end{array}\right)=\left(\begin{array}{rr}\cos\theta&-\sin\theta \\ \sin\th…
