9: Dinámica Rotacional

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El movimiento rotacional, que implica que un objeto gira alrededor de un eje, o que gira alrededor de un punto en el espacio, es en realidad bastante común en la naturaleza, tanto es así que Galileo pensó (erróneamente) que el movimiento circular, más que el movimiento en línea recta, era el estado de movimiento “natural” o “no forzado” para cualquier cuerpo. Galileo estaba equivocado, pero hay al menos un sentido en el que es cierto que el movimiento rotacional, una vez iniciado, puede continuar para siempre en ausencia de fuerzas externas. El principio subyacente es la conservación del momento angular, que introduciré más adelante en este capítulo.

Como se señaló en el capítulo anterior, el movimiento rotacional también es extremadamente importante en los dispositivos mecánicos. En todos los casos, la rotación de un cuerpo rígido extendido puede describirse matemáticamente como una colección de movimientos circulares por las partículas que componen el cuerpo. Dos cantidades muy importantes para tratar tales colecciones de partículas en rotación son la energía cinética rotacional y el momento angular. Ambos serán introducidos, y sus propiedades exploradas, en este capítulo.

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